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其实不止是这个男生,不少对技术真正上心的社员,尤其是因为各
原因始终没法真的发挥己
的几个人,看向夏篱的
神立刻变了,就好像那天的周予一样,从最初的审视怀疑,变成了震惊和
厚的兴趣。
陆
航刻意营造的喧嚣氛围,“你问我写过几行代码,我不否认我确实经验尚浅,比不上在座
耕多年的学
学
。但sae竞赛,比的从来不是谁写的代码多,而是谁的设计理念更先
,谁的解决方案更创新
效。”她声音平稳而有力,带着一
超越年龄的笃定:“飞控算法,尤其是
级组要求的仿生飞控与负责矢量推
的结合,
心在于数学建模、控制理论的理解和工程实现的优化。我确实没有参与过sae的正式比赛……毕竟我今年才刚刚成为一名大学生不是吗?”她玩笑后话锋一转,说,“但是,我虽然没有参加过sae的经验,却独立完成过基于
化学习的四旋翼自主避障路径规划项目,开源社区id是‘flygirl’,
心算法
分代码和测试数据都在github上,
迎陆学
,也
迎所有对飞控真正有兴趣的学
学
们检阅
和批评指正。”
“陆
航!”周予忍无可忍,拍案厉喝。陆
航最后那句话,已经超
了技术争论的底线,直指夏篱的
状况,近乎人
侮辱。他脸
铁青,“注意你的言辞!这里是航模社,不是街
巷尾!”
这时候没人注意的角落,唐简给坐在对角的陈默使了个
,后者隐秘的
了
。
陈默看着陆
航笑了笑,“陆副社
,经验是甩
来的没错,但摔了之后总结经验、解决问题,还是……粉饰太平、掩盖问题,这恐怕才是决定一个团队能不能啃
骨
的关键吧?夏篱学妹有没有能力负责矢量推
我不
陆
航的脸此时已经不能用难堪甚至是难看来形容了,简直变成了猪肝
。他万万没想到夏篱会抛
这样一个
的“证据。他当然也听过”flygirl”,那份报告他也草草翻过,当时只以为是哪个实验室的研究生作品……此刻被当众
破,他
心构筑的“经验论”堡垒瞬间被轰开了一个大
,看着几人明显犹豫的神
,尴尬和恼羞成怒让他几乎失去理智。
“flygirl”这个名字,在他们这个小圈
里并非默默无闻,那份技术报告展现
的扎实功底和前沿视野,曾引起过小范围的讨论。可再如何,他们也没想过彼时“她”不过还只是个中学生而已。
“flygirl?”坐在陆
航对面的一个一直皱着眉、看起来颇为严谨的大三男生短暂的愣怔后突然瞪大
睛半
着
隔着中间好几个人看夏篱失声低呼:“那个用actor-critic框架解决密集动态障碍环境
实施路径规划的?我看过!”他无意识地握
旁边另一个男生的胳膊用力晃了两
,仿佛想让对方务必相信自己说的话,“我看过!那篇技术报告分析得很透彻!特别好!”他不由又看向夏篱,“原来是你?”
“呵!一个开源玩
项目而已!”陆
航
行压
心中的震动,
厉
荏地反驳,试图找回场
,“纸上模型
得再漂亮,跟实打实把飞机飞上天、完成比赛任务是一回事吗?矢量推
系统的机械结构、材料应力、
理、动力耦合!哪一项不是在无数次摔机、炸机里试
来的经验?你一个坐
椅的,连自己都照顾不好,谈什么带团队攻
克难?别到时候项目卡在你这里,拖累整个社团!”
他顿了顿,目光扫过瞬间脸
大变的陆
航,继续说
,“报告中声称的推力矢量响应延迟低于0.1秒,最大偏转角度稳定达到30度。但
据……我当时的实测记录和故障后的逆向分析,在连续
负载测试的第七分钟,右侧
的伺服机构就
现了明显的卡滞现象,延迟飙升到0.3秒以上,最大偏转角度波动极大,
本无法稳定在25度。第八分十二秒,右侧矢量
连接轴过
变形,导致测试被迫中止。这些报告里似乎都‘忽略’了?”
“行了,”陈默慢悠悠地站起
,晃了晃手中的笔记本,把它推到周予面前,“社
,还有各位,争论经验或者
状况没有意义。技术问题,用技术说话。这是去年年底,陆
航负责的‘鱼鳍三号’改
型矢量
地面台架测试的
分原始数据记录和分析报告。”
“我说错了吗?!”陆
航梗着脖
,破罐
破摔,矛
甚至转向了周予,“周予,你一心要搞
级组,我理解!但你找这么个‘理论天才’来当
心,把整个社团的命运压上,是不是太儿戏了?就因为她能说会
,拆过几个模型?网上发过
东西?那我们这些辛辛苦苦
了几年的人,到
来还不如一个刚来就会耍嘴
的?”
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